Francisco de Assis nasceu em Itália em 1181/82. Foi uma época de transição do poder feudal para o poder comunal assim como eram frequentes conflitos entre cidades, nomeadamente entre Assis e Perusa.

Foi precisamente neste clima de conversão de Francisco que em 1215, o Papa Inocêncio III proclamou a V Cruzada, no final do Concílio de Latrão IV, observa a dada ocasião no decreto “Ad Liberandam terram Sanctam”. «Se o túmulo de Cristo for reconquistado, a Cristandade surgirá como que ressuscitada». A guerra era vista como um mal entre os Cristãos, mas não era para os hereges e muçulmanos.

É neste clima contra o Islamismo, que Francisco de Assis viu que cada muçulmano era mais importante que o próprio túmulo de Cristo. Assim, como um grupo dos seus companheiros, ele parte a Damieta, no Egipto, em 1219, para convencer as cruzadas para deporem as armas.

O Cardeal Pelágio não aceitou o pedido de Francisco. Foi assim que em 29 de Agosto de 1219, os cruzados foram derrotadas. Mas Francisco fez uma coisa: pediu ao Cardeal Pelágio que o autorizasse ir visitar pessoalmente o sultão do Egipto, Melek-el-Kamel, porque respeitava a autoridade da Igreja, mas depois de muita insistência Cardeal Pelágio permitiu-lhe mas que fosse sem a sua autoridade e assim foi. Este acontecimento não foi muito bem compreendido nesta época, mas com o Concílio Vaticano II, o alcance do diálogo foi compreendido.

Em 1219 Francisco vai ao acampamento do Sultão do Egipto, Melek-el-Kamel e dialogou com ele. É nesse espírito da pregar a Paz, que Francisco vai preparar os seus irmãos para irem pelo mundo levar a Paz e o Bem.

Em 1219, no Capítulo geral de Pentecostes, saem grandes missões para exterior: Alemanha, Hungria, Espanha, Marrocos, França.

Os que foram para Marrocos, foram martirizados e depois canonizados como os primeiros mártires franciscanos, Beraldo, Pedro, Acúrsio, Adjuto, Otão em 1220. Movido por esse fato, Santo António, então cónego regular de Coimbra, com o nome de Fernando, pede ingresso na Ordem Franciscana.

Em 1220 é alarmado pelas notícias que um frade leva ao Oriente, retorna à Itália, desembarcando em Veneza. Nessa ocasião, o Cardeal Hugolino é nomeado protector da Ordem. Francisco entrega o governo da Ordem a Frei Pedro Cattani, como seu vigário. Em 1221, o Papa Honório II, aprova a Regra da Ordem Terceira Secular. Em 29 de Novembro, Honório III aprova, com bula papal. 

Em 24/25 de Dezembro, na noite de Natal, Francisco celebra a festa em Greccio, junto a um presépio.Em 1224, segue uma missão de frades para a Inglaterra. Em 3 de Outubro de 1226, Francisco morre, e a 16 de Julho 1228 Francisco é canonizado. As Relíquias foram transladadas para a Basílica em Assis, em 25 de Maio de 1230 .